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力士樂導(dǎo)軌滑塊

產(chǎn)品知識

力士樂驅(qū)動解決方案的5個選型步驟

發(fā)布日間:2015-11-20 14:22:13   瀏覽次數(shù):22

 Rexroth IndraDrive和Rexroth IndraDyn在驅(qū)動市場廣受贊譽(yù),Rexroth 的系統(tǒng)可輕松且以具有成本效益的方式應(yīng)對您的自動化挑戰(zhàn)。

IndraDrive 通過三個產(chǎn)品優(yōu)勢的組合設(shè)立了驅(qū)動技術(shù)的新標(biāo)準(zhǔn):

?? 可升級的功率和功能

?? 技術(shù)、工程設(shè)計和操作的一致性

?? 開放式通訊

下面五個步驟可幫您完成您的驅(qū)動解決方案:

  步驟 示例
1 確定您的驅(qū)動要求
◆ 扭矩、轉(zhuǎn)速、功率……
◆ 性能(控制質(zhì)量)
◆ 接口、功能
◆ 單軸或多軸驅(qū)動
用于行架機(jī)械手的伺服驅(qū)動器
◆ 有效力矩4.5Nm
◆ *大力矩8Nm
◆ 轉(zhuǎn)速2500rpm
◆ PROFIBUS接口
◆ 簡單伺服功能
2 選擇功率單元/電機(jī)組合 帶IndraDyn S的IndraDrive C
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
◆ 靜止?fàn)顟B(tài)的連續(xù)力矩5Nm
◆ *大扭矩15Nm
◆ *大轉(zhuǎn)速4700rpm
3 確定控制單元性能和接口
◆ 上位控制系統(tǒng)
◆ 編碼器
◆ 輸入與輸出
◆ 安全技術(shù)
控制單元BASIC PROFIBUS
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
◆ 標(biāo)準(zhǔn)性能
◆ PROFIBUS
◆ IndraDyn標(biāo)準(zhǔn)編碼器
◆ 標(biāo)準(zhǔn)操作面板
◆ 無其他可選項
4 定義固化軟件功能
◆ OPEN LOOP/CLOSED LOOP包
◆ 擴(kuò)展包
◆ 運(yùn)動邏輯
◆ 技術(shù)功能
CLOSED LOOP基本包
FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN
◆ 無擴(kuò)展包
5 選擇附件
◆ 電源濾波器和電源扼流圈
◆ 制動電阻、制動單元
◆ 電容模塊
◆ 電纜與連接器
◆ 軟件
電源濾波器NFD03.1-480-016
動力電纜RKL4302/005.0
反饋電纜RKG4200/005.0
基本型附件HAS01.1-065-NNN-CN
屏蔽連接HAS02.1-002-NNN-NN
軟件SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD*-COPY

驅(qū)動系統(tǒng)選型1.jpg

 

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