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智能機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展目標(biāo)
發(fā)布日間：2015-10-21 17:22:11 瀏覽次數(shù)：22
機(jī)器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域，具有多學(xué)科交叉和融合等特點(diǎn)。機(jī)器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認(rèn)知和自主行動(dòng)能力的智能化裝備，是數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、材料科學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的成果，其發(fā)展水平體現(xiàn)了國(guó)家*技術(shù)領(lǐng)域的綜合實(shí)力。我國(guó)現(xiàn)階段機(jī)器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升、人機(jī)交互能力的改善、安全性能的提*，解決制約“人-機(jī)交互”、“人-機(jī)合作”、“人-機(jī)融合”的瓶頸，突破三維環(huán)境感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、類人的靈巧操作、直觀的人機(jī)交互、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)。
智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的三個(gè)目標(biāo)：
**，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)理論與方法研究，尋求新思維，突破驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知與控制等核心基礎(chǔ)部件的技術(shù)瓶頸，提升機(jī)器人操作的靈活性、在線的感知能力；
*二，加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人的研究，提升機(jī)器人理解人的行為和抽象指令、人機(jī)溝通與協(xié)調(diào)合作能力，建立機(jī)器人安全機(jī)制；
*三，針對(duì)在核輻射、軍事戰(zhàn)場(chǎng)、自然和人為災(zāi)害等危險(xiǎn)甚至不可達(dá)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的需要，開展特種機(jī)器人的研究，解決在線實(shí)時(shí)人機(jī)交互、動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中自主作業(yè)等問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人共處同一環(huán)境空間互助作業(yè)，為開發(fā)國(guó)家亟需的現(xiàn)代機(jī)器人提供科學(xué)理論和關(guān)鍵性技術(shù)支撐。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)，我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展需要針對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人出現(xiàn)的“人-機(jī)交互”、“人-機(jī)合作”、“人-機(jī)融合”等發(fā)展趨勢(shì)，解決三個(gè)主要科學(xué)問題。
